磨損是變速箱中*常見的故障之一。在齒輪箱運行期間，在軸承的滾動元件和套圈之間連接在一起的兩個齒輪之間的滑動導致零件的接觸表面上的磨損。此外，滲透齒輪箱的雜質和電化學反應可能會損壞零件表面。摩擦自修復機理主要包括：吸附自修復機理;摩擦化學自修復機理;滲透自修復機制;釉質自修復機制;納米金屬顆粒的自修復機理;微納米礦物粉末添加劑的自修復機理。齒輪箱中軸承和齒輪的磨損和自修復主要是添加一種油溶性減摩添加劑，其中含有極性元素或不溶于油中的油的固體顆粒到變速箱中。在齒輪箱運行期間，這些顆粒擴散到微觀的摩擦表面層中，并與齒輪或軸承的磨損表面發生摩擦的化學反應，沉積并填充不均勻的磨損表面并產生薄膜。具有抗磨損和抗摩擦的修復，以改善摩擦。表面的潤滑性可防止相互作用部件的直接接觸，從而減少摩擦和磨損，并延長使用壽命。