在空間的彎曲部分，行走機構的變化的平面，當所述轉向機構是由控制機構和導向機構控制執行轉向指導。由于齒輪的齒分布在同一平面內并且螺距是固定的，因此齒輪只能旋轉一定的曲率半徑。如果轉彎半徑*和齒輪仍然可以工作，齒輪運動齒輪機構不完全滿足齒輪齒輪的原理，并且齒輪齒由純滑動操作和磨損的齒齒輪強烈振動和噪音。它會增加設備的不安全因素。如果彎軌空間具有旋轉角度向上或向下，則機構嚙合齒輪機構是等同于內齒輪或所述外齒輪。為避免網格干擾，對旋轉角度或下降角度有一定的要求。目前，對傳動齒輪機構的理論研究不斷加深，以及各種設計參數都比較齊全，但生產工藝比較復雜。對于太空旅行，一般的齒輪機構難以滿足其傳動要求。其主要原因是：1.在傳動齒輪機構的過程中，所示的曲線可被認為是一個空白幀，而是整個運動期間固定。 2.作為另一種齒輪裝置，它不僅必須繞自己的軸旋轉，而且還沿著空間曲線進行網格運動。有必要充分考慮如何連續，牢固和可靠地“嚙合”齒輪和“空間框架”。