諧波齒輪減速機的使用原理是行星齒輪傳動原理，所謂行星齒輪傳動原理說的是減速機的三個組成部分，首先以剛性齒輪作為裝置運作的中心輪，外面的柔性齒輪則相對于行星一般，第三部分是波發生器，可以看作是行星架。
 

諧波齒輪減速機的優點有許多，比如由于其設計原理，所以單位面積的承載壓力*，達到較*的承載能力；傳動比比普通減速機*；在使用中效率比較*，壽命也較長，并且傳動的沖擊力*，所以平穩、無噪音。
 

復雜是設計工藝，使其在電子、航空領域都發揮著重要作用。