1.移動(dòng)平穩(wěn),耐沖擊及震動(dòng)能力強(qiáng)。
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行星輪減速器傳動(dòng)是目前用于取代普通齒輪傳動(dòng)的一種形式,在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中用作增速器和變速裝置。行星輪減速器主要傳動(dòng)特點(diǎn)如下。
1.移動(dòng)平穩(wěn),耐沖擊及震動(dòng)能力強(qiáng)。
因?yàn)槎嘈行禽喗Y(jié)構(gòu)相同,在中心輪周圍均勻分布,從而使兩個(gè)行星輪之間的性力相互平衡。同軸向減速器的同時(shí),也使參與嚙合的齒數(shù)增加,因此行星齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),抗沖擊、振動(dòng)能力強(qiáng),工作可靠。
2.傳動(dòng)較*,可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解。
如果選擇合適的行星齒輪傳動(dòng)形式和配齒方案,就可以利用少量齒輪來獲得較*的傳動(dòng)比。行星齒輪減速器僅作傳遞運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)比可達(dá)數(shù)千倍。需要指出的是,在傳動(dòng)比很*的情況下,行星齒輪傳動(dòng)仍具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量*、體積*等諸多優(yōu)點(diǎn)。此外,還可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解,并能實(shí)現(xiàn)多種速度變化的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。
3.行星齒輪減速器的機(jī)體體積*,質(zhì)量*,結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力*。
因行星輪傳動(dòng)有分力力及各中心輪組成共軸式傳動(dòng),以及合理使用內(nèi)嚙合齒輪副,可使其結(jié)構(gòu)十分緊湊。這是因?yàn)閹讉€(gè)行星輪平均分布在中央輪周圍,以共同承擔(dān)載荷,這就使每個(gè)齒輪承受*少的載荷,因此,可以使這些齒輪具有**的齒輪。另外,同軸式減速器在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力*和內(nèi)齒圈自身可容體積,有利于減*外徑,使其體積*、質(zhì)量*、結(jié)構(gòu)非常緊湊,而且承載能力較*。一般而言,行星輪系的外廓尺寸和質(zhì)量*約是普通齒輪傳動(dòng)裝置的1/2~1/5?(也就是在同樣負(fù)荷下)。
4.行星齒輪減速器傳動(dòng)效率*。
因其對(duì)稱結(jié)構(gòu),即行星輪系具有均勻分布的多個(gè)行星輪,使作用在中心輪與轉(zhuǎn)臂軸承內(nèi)的反作力能夠相互平衡,從而達(dá)到提*傳動(dòng)效率的作用。當(dāng)傳動(dòng)類型選擇合適,結(jié)構(gòu)布置合理時(shí),其效率值可以達(dá)到0.97~0.99。
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