1)首先，選擇與電機安裝法蘭相匹配的伺服減速器。電機按安裝法蘭進行分類。例如，伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等。步進電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等。行星減速器也根據安裝法蘭確定。因此，400W60系列伺服電機或57步進電機一般配備60系列行星齒輪減速器；750W80系列伺服電機或86步進電機一般配備80系列行星減速器。
伺服行星減速器。
2）確定減速比：具體減速比由設備制造商根據自己的設備要求確定。目前，行星齒輪減速器一般分為三級，部分廠家只有兩級，一級減速器一般低于20級；二級減速在20-100之間，三級減速在100以上。等級越*，價格越貴，間隙越*。
3)確定減速器的輸入輸出形式：輸入、孔輸入和軸輸入；輸出、軸輸出、孔輸出、法蘭輸出等。
4）減速器的形狀：圓形減速器和方形減速器。由于方形額定輸出扭矩*于圓形，生產過程比圓形*復雜，方形減速器將比圓形減速器*貴。
注：如果您仍然不知道如何選擇類型，請直接告訴銷售工程師使用的電機型號，需要減速比、輸入輸出形式、圓形形？減速器的輸出端有要求嗎？如無特殊要求，一般按制造商標準執行。