熱裝工藝是通過明火、油煮、電磁加溫的方法，將工件溫度升至180度附近，基于裝配基孔受熱膨脹，把軸類工件熱套入基孔中，等工件冷卻后抱死，從而達到套和齒輪類工件的裝配作業。由于熱裝配的基本原理是熱脹冷縮，通過加熱帶基孔的工件，使基孔直徑通過熱膨脹而增*，但由于加熱時間不足，間隙量過*，環境溫度較低，冷卻速度快，RV減速機裝配速度不及時等都可能造成裝配過程中軸類零件和孔類零件在尚未到位時，孔徑便已經產生收縮，出現抱緊卡死而進退兩難的情況，從而對零件造成損傷。

     而冷裝工藝是對需裝入基孔內的零件先進行冷卻，使其外形尺寸收縮，在裝配面之間產生裝配間隙，以便于零件進行裝配的一種裝配方法，采用冷裝工藝進行裝配，則只需要將二級行星內齒圈進行冷卻，零件體積較*，容易冷卻，且冷裝工藝為無損裝配，對比RV減速機的冷熱裝工藝裝配工藝不會對零件產生損傷。

     通過比較兩種裝配工藝不難發現，RV減速機冷裝工藝相較于熱裝工藝來說，不易對行星減速機的零件造成損傷，所以通用建議各位在安裝行星減速機時可以盡量采用冷裝工藝。