1、XB擺線針輪行星減速機運行穩定，噪音分貝低：在運行中直接接觸面的齒對數多，重合度*，運行穩定，過載保護能力強，機械振動和噪音低，規格型號的機型噪聲*。
　2、擺線減速機傳動比*，*效率：一級齒輪傳動傳動比為9~87，雙級齒輪傳動傳動比為121～5133，多級組合達到數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面層無相對滑動，故一級減速運動效率達94%。
3、應用安全可靠，耐用：因關鍵零部件是選用*碳合金鋼淬火處理(HRC58-62)，再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳送至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數*，使嚙合區無相對滑動，磨損極*，因此堅固耐用。
4、結構緊湊，重量*：與同輸出功率的別的減速器對比，凈重體積*1/3以下，因為是行星齒輪傳動，輸入軸和輸出軸在相同軸線上，以得到盡可能*的規格。