1.磨損速度快：由于新伺服行星減速器零件的加工、組裝和調試，配合面接觸面積*，允許扭矩距離*。在行星減速器的運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌入摩擦，磨損的金屬碎片作為磨料繼續參與摩擦，加速了零件配合表面的磨損。因此，在磨合過程中，很容易造成零件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度過快。此時，如果超載運行，可能會導致零件損壞和早期故障。
2.操作失誤多:由于對減速電機的結構和性能了解不夠(尤其是新操作人員)，容易出現故障，甚至機械事故和安全事故。
伺服行星減速器。
3.松動:新加工裝配的零件有幾何形狀和匹配尺寸的偏差。在使用初期，由于沖擊、振動等交變負荷的影響，以及加熱、變形等因素的影響，以及磨損過快，原來緊固的零件容易松動。
4.潤滑不良：由于新組裝部件的配合間隙*，由于組裝等原因，潤滑油（脂肪）不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以防止磨損。從而降低潤滑效率，導致零件的早期異常磨損。在嚴重情況下，會導致摩擦表面劃傷或咬合，導致故障。
5.泄漏：由于零件松動、振動和行星減速器加熱的影響，行星減速器的密封面和管接頭會出現泄漏；裝配調試時很難發現一些鑄造等缺陷，但由于操作過程中的振動和沖擊，這些缺陷暴露在泄漏（滲漏）油中。因此，磨合期偶爾會出現泄漏。