伺服減速機的加油量太多：在減速器使用的時候，會劇烈攪動油底殼，而且潤滑油會散布于整個機器上面。伺服減速機的結構設計不合理。

箱體內沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封，端蓋，接頭表面等處，并在壓差作用下從間隙泄漏;檢查孔蓋太薄，擰緊螺栓后很容易變形，導致粘結表面不平整和接觸間隙漏油。

在伺服減速機制造過程中，鑄件未經過退火或時效處理，內部零件也未拆除。不可避免地，應力和變形會導致間隙和泄漏。軸封結構設計不切實際。早期的伺服減速機主要采用油槽和毛氈環式軸封結構，并且毛氈在組裝過程中因壓縮而變形，并且密封接合面之間的間隙。如果軸頸與密封件的接觸不理想，則由于毛氈補償非常低，密封將很快失效。機油槽有一個回油孔，但很容易堵塞并且很難獲得回油效果。

伺服減速機的內部和外部間壓力差：在我們使用減速器的時候，因為運動會出現摩擦發熱還有環境溫度影響，伺服減速機溫度會不斷升*。假如*家沒有正確的運用，通風孔就會堵塞，因此機器內部壓力就會逐漸的升*。機器內部溫度也會隨之增*，與外界壓力差如果越*，油就會可能泄漏。