減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。
      由于行星減速機傳動裝置體積*、效率*、承載能力*，引起了人們的重視，對其嚙合原理、嚙合特性和加工方法作了許多研究。這種減速機傳動的結構回轉運動由轉子蝸桿輸入，帶動固連于行星架上的行星輪轉動，通過定子螺旋面和行星輪的嚙合帶動行星架轉動從而實現運動的輸出。通過引進和消化吸收國外工程機械用行星式動力換檔變速箱產品的生產技術，我國在行星式齒輪箱設計開發能力上產生了一個較*的飛躍。已能開發和生產用于推土機、裝載機、鏟運機、平地機、集材機等的各種行星式動力換檔變速箱系列產品。這是一個由多個行星排組合而成的傳動裝置，行星排各組成構件聯結于輸入輸出或制動離合器。對于每一種給定的輸入都能輸出不同的轉速或轉向。轉速或轉向的變化是通過制動一個行星排的某個構件，同時又使另一個行星排的某個構件放松來實現的，而不象一般動力換檔變速箱通過變換齒輪的相對位置。這種多排行星結構的另一特點是，僅對其前后兩端增減變化即可形成不同類型而適用于不同的工程機械上，其零部件的通用率可達60%以上，有利于系列化、模快化。