行星減速器和RV減速器由于其*傳動比，*尺寸，*精度，*剛性等優點而在行星齒輪減速器中作為變速器發揮作用，廣泛應用于工業和住宅領域。在這項工作中，對擺線式卷揚機減速器齒輪齒廓的修改進行了基礎研究，建立了組合式正位移等距正位移的數學模型。執行修改參數的計算機優化并編譯Matlab優化程序。獲得了良好的結果。此外，根據網格特性和行星齒輪減速器的要求，提出了一種新型的擺線輪廓校正理論。通過該方法獲得的光滑復合牙齒輪廓分為工作部分，根部不起作用的部分和不起作用的牙頂部分，其特征在于部分中的嚴格共軛牙齒輪廓。工作和工作部分有足夠的自由空間。建立分段修改參數的分辨率模型，編制程序，確定分段復合齒廓的三段曲線方程，給出一個解的例子。修剪方法用于減少反應并改善擺線*齒輪的性能。 

其次，文章介紹了無針擺線的內齒形的銷殼。根據外擺線的兩種方法，分析了無針行星減速器的齒輪性能，得出了擺線輪廓的銷釘。齒蓋方程提出了用于參數搜索和圖像識別的計算機化圖形方法，以優化擺線輪廓曲線。該程序已編程和應用。

此外，該文件還提出了一種新型的二級RV減速器傳動機構*型——，用于飛機減速伺服的特殊要求。它包括*級RV減速機構和*級減振傳動結構。通過確保減速比的設計特別*且體積極*，這種組合不僅失去了*剛性，*強度和*精度的優點。在本文中，對*型RV減速器的二次傳動機理進行了詳細的理論分析，推導了傳動比，確定了各部件的尺寸，計算了理論效率，驗證了關鍵部件的阻力，原型計算。馬洛;建立了*型RV減速機二次傳動機構的三維模型和二維工程圖，為進一步加工做準備。采用虛擬樣機技術對*型二級RV減速機構進行了運動仿真，提出了一種改進的運動仿真方案。在總結本論文的工作后，針對未開發的內容提出了擴展方案，為*型行星RV減速器的擺線驅動和二次驅動的長期發展奠定了基礎。

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